日前，航天科工203所承接復雜地下空間輔助無人巡檢研發項目，該項目通過復雜場景下無人設備的性能測試對比和可行性論證，找出適合每類場所的智能無人設備，提出無人設備在復雜燃氣場景中安全、高效、可靠的解決方案，并且針對狹小空間運行的無人巡檢設備進行優化開發，利用管線智能感知技術、封閉空間信號傳輸技術、避障與路徑規劃技術等多技術融合，實現對地下室、半地下室、設備層、管廊等地下復雜空間的日常巡檢，并檢測管線泄漏和環境數據、設備設施運行狀態，保障設施和人員安全。

本項目為203所在智慧市政、新基建和智能制造領域的業務推廣奠定了堅實的基礎，將極大地提升地下復雜空間的管線檢測效率和準確性，為城市基礎設施的可靠運行保駕護航。