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東京大學研制出新型觸覺傳感器 可以感測力的大小與方向 (2005-04-22)

發布時間:2007-12-04 作者: 來源: 瀏覽:1516
據《每日新聞》報道,東京大學最近研制出一種能像人類皮膚一樣,感測出施加在表面上的力的大小和方向的新型傳感器,預計據此可以開發出具有接近人類觸覺的機器人手。 目前的觸覺傳感器,運用的是測定與物體接觸部分電阻變化的方法,所以不能感測出表面上全體力量的分布。而新型傳感器,攝下預先印有等間隔印格的透明樹脂受力變形后的形狀,然后根據印格的變動,可以逆向測算出施加在樹脂上的全部力量分布。 除開發機器人手之外,這種傳感器還能測出人類在行走時足部所受的力,汽車行駛時輪胎所受的力等。研究人員說:“通過調整樹脂的硬度,還可以自由地設定傳感器的敏感度,應用范圍將十分廣闊。”
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